水下混凝土澆筑是一項(xiàng)不能直觀的隱蔽施工過(guò)程，必須加強(qiáng)質(zhì)量檢驗(yàn)才能保證工程質(zhì)量。特別是在澆筑過(guò)程中應(yīng)隨時(shí)檢查是否按工藝規(guī)程進(jìn)行。拆模后還應(yīng)通過(guò)外觀檢查，必要時(shí)還要進(jìn)行鉆芯檢查和進(jìn)行壓水試驗(yàn)。

水下機(jī)器人（ROV）概述：ROV，即遙控?zé)o人潛水器（Remote Operated Vehicle），通俗稱為水下機(jī)器人。系統(tǒng)組成包括水上和水下單元，水上單元一般包括：供電單元、控制電腦、顯示器等部件，而水下單元一般包括：聲納、高度計(jì)、深度計(jì)、羅經(jīng)、推進(jìn)器、電子通訊裝置、機(jī)械手、攝像頭、云臺(tái)、輔助照明燈、浮力材料以及纜控單元等部件。ROV功能多種多樣，不同類型的ROV用于執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，其被廣泛應(yīng)用于軍隊(duì)、海事、水電、海洋石油、海上救助等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。

犁式挖溝機(jī)的概述：大型深水犁式挖溝機(jī)系統(tǒng)，該套系統(tǒng)包括犁式挖溝機(jī)本體、A架（或A吊）、主動(dòng)升沉補(bǔ)償（以后簡(jiǎn)稱“AHC"）、臍帶纜絞車、空氣軟管絞車、及電氣、液壓控制系統(tǒng)等，施工母船HYSY291。該型設(shè)備為國(guó)際最大型號(hào)海管挖溝設(shè)備，目前國(guó)際同類型設(shè)備只有3臺(tái)。犁式挖溝機(jī)的購(gòu)置填了我國(guó)硬質(zhì)海管大型設(shè)備挖溝領(lǐng)域的空白。在亞洲以及東南亞市場(chǎng)占有資源先機(jī)。隨著海洋環(huán)境保護(hù)以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的日趨嚴(yán)格和完善，海洋石油領(lǐng)域?qū)τ诠艿捞盥竦男枨髸?huì)越來(lái)越多。

犁式挖溝機(jī)的作業(yè)功能：VMP500型挖溝機(jī)作業(yè)水深可達(dá)500米，單次挖溝能力2.0米，多次最大挖溝深度2.5米?？蓪?shí)現(xiàn)7度的轉(zhuǎn)向功能。并且有兩種可調(diào)節(jié)滾輪適應(yīng)不同管徑和重量的海管挖溝需要。最大抓舉能力75噸。設(shè)備具有應(yīng)急操作功能，分別由甲板控制間和第三方ROV來(lái)實(shí)現(xiàn)功能控制，在故障和死機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)應(yīng)急操作和回收。在挖溝時(shí)拉力過(guò)大時(shí)備有弱連接，拉力超過(guò)350噸時(shí)弱連接自動(dòng)斷裂以保護(hù)船舶和挖溝設(shè)備。期待纜絞車具有恒張力模式，收放系統(tǒng)自帶升沉補(bǔ)償功能，極大的提高了設(shè)備的作業(yè)能力。

安裝事業(yè)部已掌握膨脹彎、跨接管、立管、護(hù)管、基盤管匯安裝技術(shù)和相關(guān)計(jì)算分析模擬技術(shù)，并在實(shí)際項(xiàng)目中成功應(yīng)用，最大水深為200米。已完成數(shù)百套膨脹彎和跨接管的安裝，最大管徑為30寸；成功實(shí)施了數(shù)十套立管和護(hù)管安裝，并掌握“一卡雙管"整體安裝技術(shù)，大幅度提高施工效率；二十多件基盤被成功安裝，最大安裝重量達(dá)177噸。另外，公司已掌握1500米水深電液飛線更換技術(shù)，并完成“荔灣3-1深水氣田電液飛線更換項(xiàng)目"的 實(shí)施。

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